test Hovermap LiDAR로 밝혀낸 세계 최대 해상 동굴
SLAM 기반 LiDAR 매핑 솔루션은 GPS가 잡히지 않는 환경에서도 데이터를 캡처할 수 있으며, 도전적이고 어려운 위치를 스캔하는 데 이상적입니다.
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Emesent는 생애 한 번뿐인 기회로 여겨지는 프로젝트에 초청받아 북대서양의 거친 바다와 맞닿아 있는 페로 제도의 외딴 섬으로 떠났습니다.
이 프로젝트의 숨겨진 미션은, 이 경이로운 장소가 세계에서 가장 큰 해상 동굴일 가능성을 확인하는 것이었습니다.
Hovermap ST-X의 SLAM 기반 LiDAR 매핑 솔루션은 GPS가 잡히지 않는 환경에서도 데이터를 캡처할 수 있어, 이러한 도전적이고 어려운 위치를 스캔하는 데 이상적인 도구였습니다.
팀은 물 위에 드러난 동굴의 부피를 측정하기 위해 Hovermap을 핸드헬드 장치로 활용했고, 페로 제도 수로 측량국은 침수된 구간을 매핑하는 작업을 맡았습니다.
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먼저 모터보트를 타고 동굴 입구를 스캔하는 것으로 시작했습니다. 육지에 도착한 후에는 작은 노를 통해 좁은 구간을 탐색하며 동굴 내부와 연결되는 부분을 면밀히 스캔했습니다. 이 구간을 완료한 후 다시 큰 보트로 이동하여 동굴의 나머지 부분을 계속 스캔했습니다. 모든 방향에서 스캔을 진행하고 동굴의 모든 입구와 외부를 데이터로 연결함으로써 완전한 커버리지를 확보했습니다.
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Hovermap 장치는 크게가 작고 핸드헬드로 사용 가능하여 보트와 도보 구간에서도 쉽게 사용할 수 있었습니다. 이를 통해 동굴 구조 전체를 완벽히 스캔하여 정확한 부피를 계산할 수 있다는 확신을 얻을 수 있었습니다.
데이터 캡처 시간은 약 4시간의 보트 탐사 시간 중 1.5시간이 소요되었습니다. 데이터 캡처가 완료되면 Emesent의 Aura 처리 및 시각화 소프트웨어를 사용하여 수집된 모든 데이터를 병합하여 동굴 시스템의 완전하고 정확한 3D 모델을 만들었습니다.
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스캔을 수행하는 동안 조류로 인해 물 높이가 약 0.3미터 변화하여 부피 계산에서 이를 반영해야 했습니다. 만조 지점까지의 부피를 계산하여 수면 아래 요소를 동일한 수위 기준으로 정확히 측정할 수 있었습니다. 이를 더 정교하게 하기 위해 각 동굴 입구에서 수직 평면을 설정하여 동굴 내부의 공기 공간만을 부피에 포함하도록 했습니다.
LiDAR 데이터 포인트는 0.1미터의 해상도로 필터링되었고, 표면 모델이 생성되어 부피가 계산되었습니다. 분석 결과, 부피 추정치는 약 0.25% 이내의 정확도를 가진 것으로 나타났습니다.
그렇다면 페로 제도가 세계에서 가장 큰 해상 동굴 타이틀을 가져왔을까요?
이전 기록 보유자였던 뉴질랜드의 리코리코 동굴(Rikoriko Cave)의 총 부피(공기+물)는 221,500m³입니다.
반면, 페로 제도의 동굴은 공기량만으로 227,000m³가 계산되었으며, 페로 제도 수로 측량국의 확인을 기다리고 있는 동안 물동량 50,000m³가 추가된다면 총 부피는 277,000m³에 달할 것으로 예상됩니다.
따라서 현재 예측은 '예'입니다!
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