접근 불가능한 터널을 3D스캔 hovermap

이번 콘텐츠에서는 에메센트의 호버맵(EMESENT Hovermap)을 통해

접근 불가한 수로터널을 3D스캔한 사례를 소개해드리겠습니다.

스웨덴 힐테브루크에 위치한 수력발전소는 수로터널 지표면에서 싱크홀을 발견했습니다. 이는 터널의 콘트리트 라이닝 붕괴를 일으킬 수 있기 때문에  발전소는 즉시 낙석을 발견하고 복구 작업을 시작해야 했습니다. 

그러나 문제는 수력 발전소의 경우 복잡하고 접근하기 어려운 기반 시설을 가지고 있기 때문에 조사하기 매우 까다롭다는 사실이었습니다.

수력 터번에 물을 흘러보내는 데 사용되는 지하 터널은 무려 2km나 달해, 터널 속 막힌 부분의 정확한 위치와 부피를 확인하는 것은 불가능해 보였습니다.

또한 안전 문제도 무시할 수 없었는데요. 불안정한 터널 속 상황과, 추가적인 붕괴의 위험 속에 사람들을 수로터널로 보내는 것은 절대 안전하지 않았습니다.

따라서 수력발전소는 100m 이상의 커브와 상당한 낙하 높이를 가지고 있는 2km 이상의 지하 터널을 원격으로 스캔해야 하는 방법을 찾아야만 했습니다.

스웨덴의 수력 발전소는 앞선 문제들을 해결하기 위해 데이터 솔루션을 제공하는

25년 업력을 가진 AMKVO 기업에게 의뢰를 했습니다. AMKVO 기업은 문제 해결하기 위해서, 호버맵(Hovermap)이 적합한 솔루션이라는 것을 알았습니다.

호버맵은 국내 유일 실내 자율 비행이 가능한 드론라이다로 수력발전소의 터널처럼 복잡하고 사람들이 접근하기 어려운 지역에도 자율 매핑을 할 수 있습니다.

AMKVO 기업의 CEO는 호버맵을 선택한 이유를 다음과 같이 말했습니다.

" 막힌 터널의 위치가 시야 외 위치해 있고, 터널을 거의 90도 곡선을 통과해야 한다는 사실이 자율 웨이포인트 모드의 호버맵을 유일한 선택지로 만들었습니다.

다른 드론을 사용해봤지만 연결 문제 때문에 터널의 막힌 부분에 도달하지 못했습니다."

만약 케이블로 연결된 원격 제어 지상 차량을 통해 스캔했었더라면, 터널의 급격한 회전과 낙하 지점으로 인해 성공하지 못할 가능성이 컸습니다.

그러나 호버맵의 뛰어난 자율성 기능 덕분에 수집한 데이터를 무사히 얻을 수 있었는데요. 특히 호버맵은 Tap to fly 기능으로 가시선과 통신 범위를 밖에서도 조종이 가능했으며 전방충돌방지와 스마트 리턴 투 기능으로 데이터를 포착 후 안전하게 자율비행을 마치고 돌아올 수 있었습니다.

호버맵은 어떻게 지하 깊이 위치한 수로터널을 안전하게 3D스캔할 수 있었을까요?

AMKVO 기업은 호버맵 호환이 가능한 드론 DJIM219 v1을 사용하여 탐색을 시작했습니다.

호버맵은 가시선과 통신 범위 밖에서 3D포인트 클라우드를 생성하여 통신이 접속되었을 때 데이터를 스트리밍하였습니다.

위의 사진에서 보이는 포인트 클라우드의 흰 색 선은 호버맵이 터널을 탐색하는 과정을 보여주는 횡단 경로인데요! 호버맵의 자율 주행 기능으로 터널 속 암벽을 스캔한 다음 다른 지점으로 돌아가는 것을 알 수 있습니다. 

이를 반복 작업하여 시작한 지 2시간 30분 안에 빠르게 작업을 완료할 수 있었습니다.

" 호버맵으로 데이터를 캡처하는 것은 지상파 스캔보다 2배 이상 빠르고, 정확도는 목적에 부합합니다. "

AMKVO 기업의 CEO, 알렉산더 폴러슨은 이런 빠른 속도의 작업이 가능했던 이유가

호버맵을 이용했기 때문이라 말했습니다. 호버맵이 생성한 포인트 클라우드로

수로터널 속 낙석의 정확한 위치와 차단의 정도를 알 수 있었고, 또한 포인트 클라우드는 건설회사와도 공유되어 향후 복구작업을 할 때 터널의 피해와 영향을 고려할 수 있었습니다.