test 문화유산 건물의 디지털 보존, Hovermap으로 한 번에 해결하다
복잡한 문화유산 측량, 어떻게 하면 더 효율적으로 할 수 있을까요?
문화유산 건물의 복원이나 보존 작업에서는 세밀한 구조와 디테일을 정확하게 기록하는 것이 핵심입니다. 하지만 전통적인 측량 방식은 접근이 어렵고, 특히 실내외를 모두 커버하기 위해 여러 번의 장비 세팅이 필요합니다.
이는 작업 시간 증가와 데이터 정합 문제를 일으키며, 복원과 연구 과정에서 불완전한 결과를 초래하곤 합니다.
호주의 퀸즐랜드 공과대학교(QUT) 연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 Emesent의 Hovermap(호버맵) 3D 라이다 스캐너를 도입했습니다.
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이동형 라이다 Hovermap,
실내외를 한 번에 스캔하는 통합 솔루션 |
퀸즐랜드 공과대학교(QUT)는 호주의 기술과 혁신을 선도하는 여러 최첨단 연구 시설을 보유하고 있습니다. 그중 연구 공학 시설(REF)은 학계, 산업계, 정부 기관을 대상으로 센서 통합, 데이터 수집, 처리 및 분석 등 고급 엔지니어링 서비스를 제공하는 핵심 연구 부서입니다.
REF는 원격 조종 항공기 시스템(RPA)을 활용해 다양한 원격 감지 프로젝트를 수행하고 있으며, 이를 통해 항공 기반의 데이터 취득과 정밀 3D 매핑 분야에서 높은 전문성을 쌓아왔습니다.
이 전문성을 보여주기 위해 REF의 Dr. Dmitry Bratanov 박사는 항공 로봇 연구자인 펠리페 곤잘레스 교수와 협력하여 QUT 캠퍼스 내 문화유산 건물인 Old Government House를 정밀하게 디지털화하는 프로젝트를 진행했습니다.
이들은 Emesent의 Hovermap 3D 라이다 스캐너를 활용했습니다. Hovermap은 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기술을 기반으로, GPS 신호가 닿지 않는 실내 환경에서도 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.
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덕분에 하나의 장비로 드론을 이용한 드론 스캔과 지상 핸드헬드 스캔을 연속적으로 수행할 수 있었고, 건물의 내외부 전체를 단 한 번의 워크플로우로 완벽히 기록할 수 있었습니다.
이를 통해 QUT 연구팀은 복잡한 건축 구조를 기존 대비 훨씬 빠르고 효율적으로 데이터화하는 데 성공했으며, 문화유산 보존 연구의 디지털 전환 가능성을 보여주었습니다.
수집된 라이다 데이터는 Emesent 소프트웨어를 통해 자동으로 정렬, 병합, 컬러화 과정을 거쳤습니다. 이후 연구팀은 CloudCompare와 Agisoft Metashape를 이용해 노이즈를 제거하고 깨끗한 포인트 클라우드를 생성했습니다.
최종 데이터는 PointCab을 통해 층별 평면도를 만들고, PointFuse로 메쉬화하여 디지털 트윈 모델을 완성했습니다. 이 과정에서 호버맵의 정밀한 포인트클라우드 품질 덕분에 별도의 보정 없이도 CAD 및 시각화 소프트웨어로 즉시 활용할 수 있었습니다.
✅ 드론 및 지상 스캔 동시 지원 : 드론 탑재 및 핸드헬드 모두 가능
✅ 데이터 자동 병합 및 색상화 : Emesent 소프트웨어로 통합 처리
✅ 시각화 및 후처리 지원 : CloudCompare, Metashape, Premiere 등과 완벽 연동
Hovermap(호버맵) 단 한 대의 스캐너로 건물 내부와 외부 전체를 빠르게 디지털화했습니다.
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정확한 3D 데이터로
'과거를 보존하고 미래를 준비하다' |
QUT는 이번 프로젝트를 통해 문화유산 보존 방식에 디지털 혁신의 가능성을 입증했습니다. 생성된 포인트클라우드는 아래와 같이 다양한 용도로 활용될 예정입니다.
✔️ 건물의 구조적 변화 추적
✔️ 설계도 및 층별 평면도 생성
✔️ 문화재 관리 및 보험 기록
✔️ 장기적 보존 상태 모니터링
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이처럼 강력한 유연성과 정확성을 입증한 이동형라이다 Hovermap(호버맵)을 통해 QUT는 “과거를 기록하며, 미래를 준비하는 연구 인프라”를 완성했습니다. 이제 복잡한 유산 건물 측량도 이제 한 번의 비행과 스캔으로 충분합니다.
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