활용사례
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험준한 지형과 울창한 숲속을 직접 이동해야 했던 산림 조사가 자율주행 드론과 LiDAR 기술로 달라지고 있습니다.
국립산림과학원은 Emesent Hovermap을 활용해 산림 조사 효율과 안전성을 높이는 새로운 방식을 도입했습니다.
산림 생태계를 정확하게 파악하기 위해 산림 조사는 필수적인 과정입니다. 하지만 기존 방식은 작업자가 직접 험준한 지형과 울창한 숲속을 이동하며 조사해야 했기 때문에 안전사고 위험이 크고, 많은 시간과 인력이 필요하다는 한계가 있었습니다.
최근 이러한 한계를 개선하기 위해 산림 조사 방식에도 변화가 나타나고 있습니다. 작업자가 직접 산을 오르지 않아도, LiDAR 기반 자율주행 드론이 숲속의 복잡한 장애물을 인식하고 회피하며 3D 데이터를 취득하는 방식이 도입되고 있기 때문입니다.
Hovermap은 SLAM 기반 LiDAR와 자율 비행 기술이 결합된 3차원 스캐닝 솔루션입니다. GPS가 닿지 않거나 비행이 까다로운 숲 내부에서도 주변 환경을 실시간으로 인식하며 안정적인 비행과 데이터 취득을 수행할 수 있습니다.
사람의 조종 없이도 드론이 울창한 나무 사이로 진입하고, 나무 기둥과 가지를 스스로 회피하며 안정적으로 비행합니다. 이를 통해 탐색, 측정, 맵핑을 동시에 수행하는 데이터 중심 산림 조사 방식이 가능해집니다.
자율주행 기술이 탑재된 Emesent Hovermap(이머센트 호버맵)
숲 위와 내부를 함께 스캔해 나뭇잎에 가려 보이지 않던 영역까지 데이터화하고, 나무 둘레와 체적 등 주요 정보를 현장 실측 대비 약 96% 수준으로 측정할 수 있습니다.
자율주행 드론을 활용하면 1ha 기준 약 2시간 수준으로 산림 조사가 가능해, 기존 수작업 기반 방식 대비 전체 조사 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
급경사, 낭떠러지, 울창한 수목 등 사람이 접근하기 어려운 지역에서도 작업자는 안전한 위치에서 원격으로 조사를 수행할 수 있습니다.
Hovermap을 활용한 산림 조사 및 3D 데이터 취득 사례 / 출처 : “사람 대신 드론이 척척”…산림 조사의 스마트한 진화 (YTN)
자율주행 드론 LiDAR 기술의 도입은 산림 조사 현장의 안전사고 위험을 낮추는 동시에, 조사 데이터의 품질과 업무 효율성을 함께 향상시킵니다.
| 구분 | 기존 인력 조사 방식 | Hovermap 기반 조사 |
|---|---|---|
| 조사 방법 | 작업자가 직접 산을 오르며 수동 측정 | 드론이 숲 내부를 자율 비행하며 자동 스캔 |
| 소요 시간 | 장시간 소요 (수일에서 수주까지) | 1ha당 약 2시간 수준 (약 10배 단축) |
| 데이터 정확도 | 시야 제한과 장애물로 인한 데이터 누락 가능 | 약 96% 수준의 정밀 3D 데이터 확보 |
| 안전성 | 추락, 미끄러짐 등 고위험 환경 노출 | 비접촉 원격 작업으로 작업자 안전 확보 |
Hovermap Autonomy 비행 모습
“숲 안과 밖을 3차원 정보로 취득하여 나무를 조사함으로써, 기존의 산림 조사 방식을 완전히 바꿀 수 있는 가능성을 보여준 것입니다.”
국립산림과학원 관계자 인터뷰 중
산림청은 앞으로 자율주행 드론을 비롯한 다양한 첨단 기술을 접목해 스마트 산림 경영 체계를 더욱 고도화해 나갈 계획이라고 밝혔습니다. 이제 산림 조사는 작업자가 현장의 위험을 직접 감수하는 방식에서 고정밀 3D 데이터를 안전하게 확보하는 자동화 방식으로 전환되고 있습니다.
Hovermap은 숲속뿐만 아니라 지하, 터널, 동굴 등 까다로운 조건에서도 안정적인 자율 비행과 맵핑을 수행하며 기존 조사 방식의 한계를 극복하고 있습니다. 산림 조사는 더 이상 사람이 직접 발로만 수행하는 작업이 아니라, 안전하고 정밀하게 데이터를 확보하는 작업으로 변화하고 있습니다.
Hovermap을 이용한 산림 조사 모습 / 출처 : 국립산림과학원 보도자료
이즈소프트는 Emesent Hovermap 기반 자율주행 LiDAR 맵핑 솔루션을 통해 접근이 어려운 현장의 3D 데이터 구축을 지원합니다.
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