활용사례
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디지털 트윈 전환이 가속화되면서 물리적 공간을 어떻게 데이터화할 것인지가 중요해지고 있습니다.
고정형 TLS와 이동형 SLAM LiDAR는 우열의 문제가 아니라, 데이터 목적과 현장 조건에 따라 선택해야 하는 솔루션입니다.
2026년, 산업 현장의 디지털 트윈 전환이 빠르게 확산되면서 실제 공간을 얼마나 정확하고 효율적으로 데이터화할 수 있는지가 중요한 과제로 떠오르고 있습니다. 그 중심에 있는 기술이 바로 LiDAR입니다.
많은 현장에서 고정형과 이동형 중 어떤 방식이 더 좋은지 고민합니다. 하지만 더 중요한 질문은 “어떤 데이터를, 어디에 활용하려고 하는가?”입니다. 이즈소프트는 장비 선택보다 먼저 현장의 목적과 데이터 활용 방향을 정의하는 것에서 출발합니다.
LiDAR는 레이저를 발사한 뒤 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 물체와 공간의 거리, 위치, 형상을 파악하는 3D 정밀 감지 기술입니다. 측정된 수많은 점 데이터는 포인트 클라우드로 구성되며, 현실 공간을 디지털로 복제하는 디지털 트윈의 핵심 기반이 됩니다.
초당 수많은 레이저 펄스를 통해 공간과 물체의 위치를 좌표 데이터로 변환합니다.
포인트 클라우드 데이터를 기반으로 현실 공간을 디지털 환경에 재현할 수 있습니다.
복잡한 구조물과 넓은 공간도 빠르게 시각화해 설계, 유지관리, 검사 업무에 활용할 수 있습니다.
TLS와 SLAM LiDAR는 성능의 우열로 나누기보다, 데이터를 취득하는 방식과 활용 목적이 다른 솔루션으로 이해하는 것이 중요합니다.
| 구분 | TLS 고정형 LiDAR | SLAM 이동형 LiDAR |
|---|---|---|
| 핵심 개념 | 정지 상태에서 정확한 기하 측정 | 이동 중 위치 추정과 맵 생성 |
| 핵심 기술 | 거리 정확도, 각도 정확도, 포지션 정합 | SLAM 알고리즘, 루프 클로저, 드리프트 억제 |
| 작업 방식 | 위치 기반 정지 스캔 | 경로 기반 이동 스캔 |
| 작업 속도 | 스캔 포지션을 반복 설치하므로 상대적으로 느림 | 연속 이동 스캔이 가능해 상대적으로 빠름 |
| 정확도 | mm 단위 정밀도 | cm 단위 정확도 |
| 데이터 신뢰성 | 높음 | 현장 조건과 경로에 따라 달라질 수 있음 |
| 장착 플랫폼 | 고정 삼각대, 정지 상태의 장비 | 드론, 차량, 백팩, 로봇 등 이동 플랫폼 |
| 대표 장점 | 정확도, 신뢰성, 공식 성과물 제작 | 속도, 기동성, 넓은 커버리지 |
고정형 라이다는 동일한 위치에서 반복적으로 데이터를 축적해야 하는 현장에 적합합니다. 같은 조건에서 측정한 데이터를 비교할 수 있어 미세한 변형이나 오차를 확인하는 데 유리합니다.
• 구조물 미세 변형 확인
• 이상 징후 감지
• 정밀 역설계 및 BIM 모델링
• 플랜트 배관 및 설비 검증
한 줄 요약 : 계속 지켜봐야 하는 대상에 적합한 솔루션
이동형 라이다는 사람이 걷거나 드론, 차량, 백팩, 로봇 등에 장착해 넓은 공간을 빠르게 훑어야 하는 현장에 적합합니다. 단시간에 전체 레이아웃과 환경 데이터를 확보할 수 있습니다.
• 대규모 공장 레이아웃 파악
• 초기 설계 기초 데이터 확보
• 시뮬레이션용 환경 구축
• 접근이 어려운 현장 맵핑
한 줄 요약 : 전체를 빠르게 파악해야 하는 상황에 적합한 솔루션
라이다 도입 시 가장 먼저 고려해야 할 것은 요구 정확도와 현장 규모입니다. mm 단위의 정밀성과 공식 성과물이 중요한지, 넓은 공간을 빠르게 데이터화하는 것이 중요한지에 따라 선택 기준이 달라집니다.
• 도면이 없는 노후 설비의 정밀 역설계가 필요할 때
• 플랜트 배관 등 mm 단위 치수 검증이 필요할 때
• 특정 지점의 구조적 안정성을 장기적으로 모니터링할 때
• BIM, 시공 검측, 공식 성과물 데이터가 필요할 때
• 수만 평 규모의 공장 내부 레이아웃을 단시간에 파악해야 할 때
• 복잡한 미로 구조나 사람이 접근하기 어려운 현장일 때
• cm 수준의 오차를 허용하면서 빠른 시각화 데이터가 필요할 때
• 드론, 차량, 백팩, 로봇 기반 이동 스캔이 필요할 때
가장 스마트한 방식은 TLS와 SLAM을 함께 활용하는 하이브리드 전략입니다.
최근에는 SLAM으로 전체 레이아웃을 빠르게 확보하고, 정밀도가 중요한 핵심 구역만 TLS로 스캔해 데이터를 병합하는 방식이 주목받고 있습니다. 넓은 현장의 속도와 핵심 구간의 정밀도를 동시에 확보할 수 있기 때문입니다.
이즈소프트는 단순히 장비를 제안하는 것이 아니라, 프로젝트 목적에 맞는 데이터의 정확도, 취득 방식, 후처리 워크플로까지 함께 설계합니다. 현장 조건에 따라 TLS, SLAM 또는 하이브리드 구성을 제안할 수 있습니다.
| 구분 | TLS 고정형 LiDAR | SLAM 이동형 LiDAR |
|---|---|---|
| 대표 제품 |
RTC360 BLK360 P-Series |
Hovermap ST-X BLK2GO BLK2FLY BLK ARC |
| 주요 목적 | 정밀 측정, BIM, 역설계, 플랜트 엔지니어링, 시공 검측 | 광범위한 공간 맵핑, 위험 구역 조사, 드론·로봇 기반 이동 스캔 |
TLS 고정형 스캐너는 높은 정확도와 신뢰성이 필요한 현장에 적합합니다. 도면이 없는 노후 건축물의 BIM 역설계, 시공 현장의 설계 도면 비교, 플랜트 배관 및 설비 간섭 체크 등에 활용할 수 있습니다.
관련 제품 보기 →도면이 없는 노후 건축물을 정밀 실측해 디지털 트윈 및 BIM 모델 구축에 활용합니다.
실제 시공 데이터와 설계 도면을 비교해 시공 오차를 분석할 수 있습니다.
복잡한 배관과 설비의 간섭 체크를 위한 정밀 3D 데이터를 확보합니다.
TLS 고정형 LiDAR 활용 사례 : 역설계, BIM
SLAM 이동형 스캐너는 넓은 공간을 빠르게 데이터화하거나, 사람이 직접 접근하기 어려운 위험 구역을 안전하게 조사해야 하는 현장에 적합합니다. 드론, 로봇, 차량, 백팩 등 다양한 플랫폼과 결합해 활용할 수 있습니다.
관련 제품 보기 →대형 공장, 물류 창고 등 광범위한 현장의 전체 레이아웃을 단시간에 확보합니다.
지하 터널, 교량 하부, 광산 등 인력 접근이 위험한 구역을 안전하게 스캔합니다.
공정 변화가 잦은 건설 현장에서 수시로 데이터를 취득해 디지털 트윈을 업데이트할 수 있습니다.
SLAM 이동형 LiDAR 활용 사례 : 교량 스캔, 지역 현장 스캔
고정형과 이동형 LiDAR는 서로 다른 목적을 가진 솔루션입니다. 정밀한 공식 데이터가 필요한지, 넓은 공간을 빠르게 파악해야 하는지, 또는 두 방식의 장점을 결합한 하이브리드 구성이 필요한지에 따라 최적의 선택은 달라집니다.
3차원 측정 전문 기업 이즈소프트는 20년 이상의 업력과 현장 경험을 바탕으로, 장비 판매를 넘어 고객사의 환경에 최적화된 3D 데이터 취득 워크플로를 설계합니다. 이즈소프트와 함께 가장 효율적인 3차원 데이터 자산화 전략을 세워보세요.
TLS, SLAM 또는 하이브리드 구성 중 현장 목적에 맞는 방식을 제안합니다.
데이터 정합, 분석, 시각화, BIM 및 디지털 트윈 활용에 맞는 소프트웨어를 함께 제안합니다.
장비 도입 이후 실제 현장에 안정적으로 정착할 수 있도록 교육과 기술 지원을 제공합니다.
